미니 ROV가 해저 검사에 큰 파장을 일으키다 — Chevron

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2분 읽기 | 2023년 4월 21일

이와 같은 미니 ROV는 해저 자산을 검사하는 데 도움이 됩니다.

올바른 도구를 사용하면 작업이 더욱 안전하고 효율적으로 이루어질 수 있습니다. 해저 검사를 위한 Chevron의 최신 도구가 바로 그런 경우입니다.

인간 다이버와 대형 원격 조종 차량(ROV) 외에도 이제 미니 ROV라는 또 다른 옵션이 있습니다. 우리는 기술 회사인 BeyonC와 협력하여 JM Robotics가 만든 차량과 FORCE Technology가 만든 FiGS® 센서 기술을 결합한 미니 ROV를 사용했습니다.

Chevron 전체에 시범적으로 기술을 배포하는 데 도움을 준 Gopal Kothari는 Mini ROV 기반 검사를 통해 다이버나 작업용 ROV를 보내지 않고도 자산을 철저하고 정확하게 평가할 수 있다고 말했습니다. 미니 ROV를 사용하면 건강, 안전 및 환경 위험을 개선하고 비용을 절감할 수 있다고 그는 말했습니다.

고팔 코타리

기술 배포 및 채택 관리자

Chevron은 수년간 대형 ROV를 사용해 왔습니다. 작업용 ROV로 알려진 이 ROV는 미니 ROV보다 20배 더 클 수 있으며 현장 실행을 위해서는 대형 선박과 최대 10명으로 구성된 팀이 필요합니다. 때로는 깊은 물에서의 작업에 적합한 도구이지만 얕은 물에서는 잘 작동하지 않습니다. 얕은 물 검사는 일반적으로 다이버가 수행했습니다.

사람보다 작은 미니 ROV는 얕은 물에서도 잘 작동합니다. 별도의 선박 없이도 2명 정도의 소규모 팀이 언제 어디서나 배치할 수 있습니다. 미니 ROV는 밧줄을 통해 전력을 공급받지만 배터리로 최대 6시간 동안 작동할 수 있습니다.

두 명으로 구성된 팀이 미니 ROV를 배치할 수 있습니다.

Mini ROV는 SASBU에서 배포당 약 $130,000를 절약할 수 있는 비용 효율적인 옵션입니다. 비용 절감은 선박이나 선박 기반 ROV 배치를 위한 추가 인력이 필요하지 않고 다이버 사용을 최소화하고 더 빠른 검사를 통해 발생합니다.

미니 ROV는 작업용 ROV보다 최대 5배 더 빠를 수 있습니다. 미니 ROV 배치는 매우 간단하므로 필요에 따라 실행할 수 있습니다. 또한 선박에서 발사할 필요가 없으므로 검사에 ROV를 사용할 때 발생하는 탄소 강도가 낮아집니다.

남부 아프리카의 파이프라인 조사를 위한 듀얼 FiGS 센서가 장착된 미니 ROV입니다.

우리는 FiGS 센서가 장착된 미니 ROV를 사용하여 해저 구조물에 대한 음극 보호 시스템 조사를 수행합니다. 음극 보호는 금속 수중 구조물에 설치된 양극이 부식을 구조물로부터 방향을 바꿔 금속을 보호하는 전류를 생성할 때 발생합니다.

양극은 시간이 지남에 따라 성능이 저하되므로 양극이 어떻게 유지되는지 정기적인 조사가 필요합니다. 미니 ROV에 장착된 FiGS 센서는 구조물 주위를 돌아다니며 양극이 방출하는 전류를 감지합니다. 우리는 미니 ROV와 FiGS가 제공한 데이터를 사용하여 구조물이 적절하게 보호되는지 평가하고 구조물의 남은 수명을 계산합니다.

FiGS 센서가 장착된 미니 ROV는 해저 밑에 묻혀 있는 자산에 대한 음극 보호도 감지할 수 있습니다. 이러한 음극 보호 조사와 함께 미니 ROV는 동시에 자산에 대한 상세한 시각적 조사를 가능하게 합니다.

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